Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах - Система телемеханики URSATRANS Телеконтроль и телеуправление в энергосистемах

Страница 38 из 46

Система URSATRANS 5120 (разработана и выпускается комбинатом VEB ELEKTRO—APPARATE—WERKE, Берлин, ГДР) является микропроцессорной системой телемеханики для объектов малой и средней емкости.

Предназначена для ТУ, ТС, ТИ и телесчета (ТСЧ). Центральная станция системы (ПУ) обслуживает одну или несколько периферийных станций (КП).

Центральная станция содержит устройство для связи с диспетчерским щитом, имеет выход на алфавитно-цифровой дисплей, печать и сериесный интерфейс с ЭВМ.

Принцип построения и функционирования системы.

Базой для построения системы URSATRANS 5120 является микропроцессор РОБОТРОН К 1520, являющийся центральной программоуправляющей частью системы. Узлы ввода, вывода и передачи информации выполнены на элементах системы УРСАДАТ 5000.

Модульное построение схемы устройств и программ обеспечивает оптимальное проектирование и исполнение системы для конкретных условий эксплуатации.

Таблица 5.11. Кодограммы системы URCATRANS 5120

Вид кодограммы	Число байт (последовательно)	Назначение байт
Коротко- форматный	1	Начало кодограммы (флаг)
	1	Адрес станции (ПУ или ТКП)
	1	Адрес функциональный
	2	Защита по циклическому коду
	1	Конец кодограммы
Длинно- форматный	1	Начало кодограммы (флаг)
	1	Адрес станции (ПУ или КП)
	1	Адрес функциональный
	1	Число информационных байт L
	L	Информационные байты
	2	Защита по циклическому коду
	1	Конец кодограммы

Модуль микропроцессора центральной станции через блок промежуточного интерфейса z1 может сопрягаться с другими микропроцессорными модулями для расширения функциональных возможностей. Скорость передачи по интерфейсу z1 достигает 500 кБод.

Центральная станция работает с одной периферийной станцией (структура пункт—пункт) либо с несколькими станциями (структура многоточечная радиальная, многоточечная магистральная). Центральная станция осуществляет циклический опрос периферийных станций по жестко установленной программе опроса.

Принципы передачи и кодирования сообщений.

Передача данных между ПУ и КП базируется на применении стандартного ’’интеллектуального интерфейса F1”, реализуемого микропроцессором канального адаптера U 880 и программируемой схемой последовательного интерфейса U 856. Структура кодограммы определяется стандартным протоколом передачи данных типа HDLC.

Кодограммы подразделяются на коротко- и длинноформатные. Все кодограммы опроса являются короткоформатными. Кодограммы передачи информации — длинноформатные. Состав кодограмм поясняется табл. 5.11.

Байт функционального адреса состоит из двух частей: первая часть (3 бита) идентифицирует вид передаваемого сообщения (ТИ, ТС, ТСЧ), вторая часть (5 бит) определяет адрес сообщения параметра ТИ группы ТС либо ТСЧ.

Адреса параметров ТИ и группы ТС позволяют применять адаптивный метод передачи, т. е. организовать приоритетную передачу сообщений в зависимости от текущей ситуации.

Группа ТС содержит два байта, т. е. 16 ТС. Сообщения ТИ могут быть 8-битные либо 12-битные; 8-битные ТИ занимают два байта: байт функционального адреса, содержащий 32 адреса параметров ТИ, и информационный байт ТИ (однополярный — 8 разрядов либо двухполярный — 7 разрядов и 1 бит — знак ”±”), 12-битные ТИ занимают 3 байта.

Сообщение, ТСЧ занимают 8 разрядов (однобайтные сообщения) либо 16 разрядов (двухбайтное сообщение).

Защита от ошибок передачи достигается применением циклического кода в соответствии с рекомендациями CCITT V.41 и реализуется элементом U 350 F1. Вероятность ошибочного приема сообщений составляет 10-7 при вероятности ошибки на бит 10-4. Кодовое расстояние равно 4.

Защита при ТУ дополнительно обеспечивается подтверждением правильности приема кода адреса станции, кода группы и кода команды.

Технические данные системы

Информационная емкость:

а) для большой модели:

число КП .................................................. 60

на одно КП:

ТС .................................................................. 384 бит

ТИ ............................................................. 32 параметра

ТУ .............................................................. 256 команд

ТСЧ ........................................................... 8 величин

ЦБИ .......................................................... 75 байт

вывод на диспетчерский щит сигналов:

ТС .............................................................. 1200 бит

аналоговые ТИ ........................................ 150 величин

б) для малой модели:

на одно КП:

ТС .............................................................. 16 бит

ТИ ............................................................. 8 параметров

ТУ .............................................................. 16

Скорость передачи:

200, 600, 1200 бит/с - при использовании встроенных модемов

50,100, 200 бит/с - при использовании внешних модемов типа VWT72

Ввод и вывод информации:

ТС: ввод через оптроны 24 В, 60 В постоянного тока ±10%; через реле 24 В, 60 В постоянного тока ± 10%;

вывод через реле 60 В, 1 А

ТУ: ввод два свободных контакта 24 В, 100 мА либо 60 В, 60 мА; вывод - контакт реле 250 В, 1 А, 50 В-А

ТИ: ввод- -5-+5 мА; -10 ++10 мА;

-20++20 мА; 4+20 мА;

-1+ +1В; -10++10В вывод - 0 + 10 В, R > 2,4 кОм;

-10 + +10В, R > 2,4 кОм;

0-5 мА, R < 1,6 кОм;

-5 + + 5 мА, R 1,6 кОм; 0-20 мА, R < 0,5 кОм

ТСЧ: ввод - через оптроны 24 В, 60 В постоянного тока, ± 10%; максимальная частота импульсов 20 Гц, минимальная длительность импульса 25 мс.

Конструкция: аппаратура ПУ и КП располагается в напольных шкафах с поворотными рамами. Размер шкафа ПУ 800 X 1600 X 600 мм. Размер шкафа КП 800 X 800 X 600 мкл. Для малой модели КП используется настенный шкаф 520 X 320 X 320 (без поворотной рамы).