Дифференциальное уравнение при включении rL-цепи (рис. 14.5) на постоянное напряжение (к источнику ЭДС E = U) неоднородное
и имеет решение в виде суммы установившейся и свободной составляющих
Установившаяся составляющая тока .
Однородное уравнение совпадает с ( 14.4), и его решение - с ( 14.8). Ток в цепи
где t=L/r.
Постоянная интегрирования А определяется с учетом известного начального условия. До коммутации тока в цепи не было, поэтому согласно первому закону коммутации при t=0
Напряжение на индуктивности
Поскольку до включения напряжение на индуктивном элементе было равно нулю, а момент коммутации , то переходное и свободное напряжения на индуктивности изменяются скачком. Кривые изменения приведены на рис. 14.6. Как и следовало ожидать, они показывают, что ток в цепи не устанавливается мгновенно и что требуется известное время (теоретически бесконечное) до наступления установившегося режима со значением тока U/r. Ток i возрастает тем медленнее, чем больше постоянная времени цепи t, т. е. чем медленнее затухает свободный ток.
Энергия, получаемая от источника, идет частично на увеличение энергии магнитного поля катушки, а частично переходит в тепло.
Рис. 14.5
Рис. 14.6
Пример 14.1.
В цепи с параметрами , подключенной к источнику постоянной ЭДС с напряжением U = 220 В (рис. 14.7), происходит внезапное уменьшение сопротивления от значения до (ключ замыкает некоторую часть резистора с сопротивлением ). Найти закон изменения тока в цепи.
Решение. На основании (14.8) и (14.5) напишем сразу выражение для свободного тока
и для переходного тока
Из условия отсутствия скачка тока i при t = 0 получаем
откуда А = -7,3.
Следовательно, .
Отметим, что постоянная времени цепи после коммутации определяется параметрами . Кривые токов показаны на рис. 14.8. Из них видно, что ток i постепенно возрастает от меньшего значения до большего .
Переходный процесс при внезапном увеличении сопротивления аналогичен рассмотренному, только ток будет постепенно уменьшаться.
Рис. 14.7
Рис. 14.8