УКПМ - Функционирование устройства

1. УКПМ
2. Устройство и работа
3. Функционирование устройства
4. Устройство и работа составных частей
5. МВТС-М
6. МВТУ-2
7. МВИС-3
8. КТМС-М2
9. БПКП.М
10. Неисправности
11. Техническое обслуживание

Страница 3 из 11

Информационный обмен устройства с УПУ

Устройство обменивается с УПУ телемеханическими сообщениями (далее - сообщения) по запросу УПУ. Функционально сообщения различаются на:

• команды УПУ:
• опрос требования устройства на обслуживание (ОТ),
• телеуправление включением (ТУВ),
• телеуправление отключением (ТУО),
• настройка уставок ТИТ (НУТИТ);
• запросы УПУ:
• запрос группы ТС (ЗГТС),
• запрос группы КДС (ЗГКДС),
• запрос группы ТИТ (ЗГТИТ),
• запрос массива ТС (ЗМТС),
• запрос группы ТИИ без сброса (ЗГТИИ1),
• запрос группы ТИИ со сбросом (ЗГТИИ2),
• запрос значений уставок ТИТ текущих значений (ЗУТИТ)
• запрос блока ошибок оборудования (ЗБО);
• известительные сообщения УКПМ:
• данные группы ТС (ГТС),
• данные массива ТС (МТС),
• данные группы ТИТ (ГТИТ),
• данные группы ТИИ без сброса (ГТИИ1),
• данные группы ТИИ со сбросом (ГТИИ2),
• значения уставок ТИТ (УТИТ).

Выполняемыми устройством функциями считаются процедуры обработки устройством команд и запросов УПУ.Структура сообщений, в общем виде, представлена на рис.3. Все коды в сообщении устанавливаются в положительной логике.

Лидер

Адрес УНУ

Код функции

Номер группы

Информационная часть

Признак конца сообщения

Код защиты сообщения

Рис.3 . Общая структура телемеханических сообщений

Лидер, возглавляющий сообщение, представляет собой “нулевую” последовательность. Лидер предназначен для синхронизации приемника канала ТЧ, а также для временной задержки передачи при использовании радиостанции. Длительность лидера устройства устанавливается на предприятии-изготовителе и может быть изменена пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.Адрес УНУ передается одним байтом (далее - байт АП). Два старших разряда АП - признак старта сообщения. По признаку старта приемником производится побитная синхронизация приема сообщения.

Код функции передается одним байтом (далее - байт KФ). Номер группы передается одним байтом (далее - байт НГ).

Данные информационной части передаются побайтно с дополнительным разрядом паритета (нечётность).Конец сообщения передается одним байтом с дополнительным разрядом защиты (Рз) по паритету (чётность).Код защиты сообщения представляет собой остаток от деления сообщения без “лидера” и АП на образующий полином: Пз=X9+X5+X3+1. Кодом защиты дополняются все известительные сообщения, содержащие информационную часть.Устройство, получив по каналу связи сообщение, выделяет его адресную часть, а при идентификации собственного адреса - код функции и сопровождающие его параметры. После выполнения внутреннего цикла проверки достоверности сообщения и обработки полученной команды устройство передает в канал ответное сообщения для УПУ. При обнаружении любой некорректности принятого сообщения или собственной неисправности устройство не отвечает УПУ.Для примера на рис.4 представлена структура сообщения ОТ.

Рис.4 . Структура сообщения ОТ

При получении от УПУ команды ОТ устройство, идентифицировавшее в сообщении собственный адрес, передает в адрес УПУ одно из нижеследующих сообщений в зависимости от предыстории событий:

• ОТ - при отсутствии зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ событий: изменений состояний датчиков ТС или выходов за пределы уставок уровней сигналов с датчиков ТИТ;
• ЗГТИТ- при зарегистрированном со времени последнего опроса по функции ОТ по одному или нескольким каналам ТИТ превышении уровня сигнала уставок допускового контроля. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах ТИT устройство указывает в сообщении ЗГTИТ номер младшей группы;
• ЗГТС - при зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ изменений состояний одного или нескольких датчиков ТС. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах устройство указывает в сообщении ЗГТС номер младшей группы.

По виду полученного от УКП сообщения УПУ принимает решение о запросе изменившейся информации. Использование команды ОТ позволяет существенно повысить скорость реакции телемеханического комплекса по сбору информации о событиях на контролируемых пунктах.

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
0	1	0	1	0	0	0	0	1	Код функции ОТ=50H
0	0	0	0	0	0	0	0	1	Номер группы каналов
0	0	0	0	0	0	0	0	0	Условный признак конца сообщения

Рис.5 . Формат специальной команды опроса ОТ (опрос требований)

Рис.6 . Процедура обслуживания события ТС УКПМ

Функции ТУ устройства

Для обеспечения требуемой достоверности телеуправления при передаче по каналам ТЧ посылки ТУВ и ТУО дублируются УПУ с интервалом приблизительно 400 мс. Адресованное устройство сравнивает оба полученные сообщения и при их идентичности исполняет команду ТУ.

Процессор КТМС в фазе обмена с КУКП передает последнему команду ТУ. Процессор КУКП в фазе исполнения команды устанавливает выбранный канал модуля МВТУ в активное состояние. В фазе обслуживания модуля МВТУ процессор КУКП проверяет состояние ключей модуля. В фазе обмена с КТМС процессор КУКП передает КТМС информацию о состоянии ключей модуля МВТУ. При неаварийном состоянии ключей процессор КТМС (устройство) выдает в адрес УПУ сообщение-квитанцию о нормальном исполнении команды ТУ. После этого в течение еще N проходов основного программного цикла процессор КУКП удерживает выбранные ключи ТУ в активном состоянии, а затем их отключает. Значение N может быть установлено пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
0	1	1	1	0	0	0	0	0	Код функции ТУВ=70H или
1	1	1	0	0	0	0	0	0	ТУО=E0H
А7	А6	А5	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Номер группы каналов
P8	P7	P6	P5	P4	P3	P2	P1	РЗ	Номер канала (позиционный код)
0	0	0	0	0	0	0	0	0	Условный признак конца сообщения

Рис.7. Формат команд ТУО и ТУВ (телеуправление отключением и включением)

Рис.8. Процедура обмена УПУ-КП в режимах ТУВ и ТУО

По запросу УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.

Функции ЗС устройства

По запросам УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.

На рис.6 показана процедура обмена сообщениями УПУ-УКП в режимах прямого запроса информации: ЗГТС - ГТС.

Функция ЗМТС устройства

По запросам УПУ известительной информации по массиву ТС устройство выдает блок информации с числом групп ТС, установленным переключателем модуля МВТС устройства. Таким образом можно ограничить размер сообщения МТС числом задействованных на данном КП групп каналов ТС.

Функция ЗБО устройства

По запросам УПУ известительной информации по данным диагностики устройство выдает блок внутренних ошибок устройства.

Функция НУТИТ устройства

По команде НУТИТ производится загрузка в оперативную память устройства блока уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ. По запросам УПУ известительной информации по данным уставок устройство выдает блок текущих уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ.

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
1	1	1	1	0	0	0	0	1	Код функции МТС=F0H
А7	А6	А5	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Число групп ТС
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 1
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 2
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 3
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 4
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 5
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 6
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 7
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы 8
0	0	1	0	0	0	0	0	1	Признак конца информационного блока сообщения
P8	P7	P6	P5	P4	P3	P2	P1	P0	Код защиты сообщения

Рис.9. Формат сообщения МТС (массив ТС)

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
1	0	0	1	0	0	0	0	1	Код функции ГТС=90H
А7	А6	А5	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Номер группы каналов
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Данные группы
0	0	1	0	0	0	0	0	1	Признак конца информационного блока сообщения
P8	P7	P6	P5	P4	P3	P2	P1	P0	Код защиты сообщения

Рис.10. Формат сообщения ГТС (группа ТС)

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
0	0	1	0	0	0	0	0	0	Код функции ГКДС=20H
А7	А6	А5	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Номер группы каналов
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Текущее состояние данных группы
D8	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	РЗ	Флаги событий по каналам группы
0	0	1	0	0	0	0	0	1	Признак конца информационного блока сообщения
P8	P7	P6	P5	P4	P3	P2	P1	P0	Код защиты сообщения

Рис.11. Формат сообщения ГКДС (группа КДС)

Информация сообщения в порядке выдачи в линию									Содержание информации
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1	1	1	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Адрес УНУ
0	0	0	1	0	0	0	0	0	Код функции ГТИТ=10H
А7	А6	А5	А4	А3	А2	А1	А0	РЗ	Номер группы каналов
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	РЗ	Канал №1
F3	F2	F1	F0	Зн	D10	D9	D8	РЗ
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	РЗ	Канал №2
F3	F2	F1	F0	Зн	D10	D9	D8	РЗ
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	РЗ	Канал №3
F3	F2	F1	F0	Зн	D10	D9	D8	РЗ
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	РЗ	Канал №4
F3	F2	F1	F0	Зн	D10	D9	D8	РЗ
D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	РЗ	Канал №5
F3	F2	F1	F0	Зн	D10	D9	D8	РЗ
D7	эксплуатация телемеханика