Устройство и работа составных частей КПМ - Устройство и работа модулей МВТР, МВТУ Устройство и работа составных частей КПМ

Страница 3 из 5 6.3. Устройство и работа модуля МВТР

6.3.1. Модуль МВТР предназначен для выдачи сигналов ТРК. Модуль является пассивным элементом и работает под управлением КУКП. Структурная схема МВТР представлена на рис. 34. Модуль МВТР состоит

из следующих основных частей:

схема управления модулем (СУ) предназначена для гальванической развязки цепей модуля и устройства и обеспечения функционирования основных узлов модуля; источник питания (ИП) предназначен для питания функциональной части МВТР;

буферный регистр (БР) предназначен для фиксации кода ТР;

блок ключей (БК) предназначен для обеспечения токовой нагрузки модуля.

 К КУКП +-----+ +-----+ +----------+Разряды ТРК <---------->| СУ | | БР | | |--->1 . | |<-->| |<-->| БК |. . | | | | | |. . | | | | | |. <---------->| | | | | |--->16 | | | | +----------+ +-----+ +-----+ От БП КПМ +------+ =24В | ИП |На внутренние -------->| |нужды МВТР: | |+5В,+5В | |--------> | | +------+

Рис. 34. Схема структурная модуля МВТР

6.3.2. Выходными неинтерфейсными сигналами модуля МВТР являются сигналы ТРК, представленные на каждом из 16-ти выводов:

а) напряжением высокого уровня от 3,5 до 5,5 В при отсуствии внешнего источника или свыше 24 В при наличии внешнего источника постоянного тока напряжением не более 30 В;

в) напряжением низкого уровня не превышающем 1 В при токе нагрузки до 0,1 А.

6.3.3. Входными и выходными интерфейсными сигналами модуля МВТР являются сигналы обмена модуля с КУКП:

D0...D7 - сигналы данных;

ЗП - сигнал строба записи данных;

ЧТ - сигнал строба чтения данных;

1/2Б - сигнал выбора номера байта.

Уровни сигналов данной группы соответствуют: высокий уровень - от 3,5 до 5,5 В; низкий уровень - от 0 до 0,8 В.

 6.3.4. Выдача сигналов ТРК модулем МВТР производится аналогично заданию номера группы ТС с той разницей, что данные (код ТРК) записываются двумя байтами в 16-ти разрядный буферный регистр модуля. В процессе работы модуля производится контроль состояния выходных ключей ТРК. Временная диаграмма сигналов обмена КУКП с модулем МВТР представлена на рис.35. --------+ +- - - -+ +- - - -+ ВМ2 ________|_____________|_______|________________|_______|_____t +----------+ +----------+ 1/2Б___________|__________|_____________|__________|_____________t _____ _____ _____ _ _ _ _____ _____ _ _ _ _____ \ / \ / \ / \ / \ / \ / \ / D0...D7 Х 1БАЙТ Х 2БАЙТ Х Х 1БАЙТ Х 2БАЙТ Х Х 1БАЙТ _____/_\_____/_\_____/_\______/_\_____/_\_____/_\______/_\____t --------+ +----+ +---- - - -------------------- - - -------- ЗП ________|__|____|__|_________________________________________t ------------------------ - - --+ +---+ +----- - - -+ +-- ЧТ _______________________________|___|___|___|___________|___|_t

Рис. 35. Временная диаграмма сигналов обмена КУКП с модулем МВТР

6.3.5. Габаритные размеры модуля МВТР не превышают 30х255х260 мм. Масса модуля МВТР не превышает 0,8 кг.

6.3.6. Питание модуля МВТР обеспечивается от блока питания КПМ (БП КПМ) постоянным током напряжением (24+3,6-4,8) В. Ток, потребляемый модулем от блока питания, не превышает 0,2 А. Получаемаемое от БП КПМ напряжение ИП преобразовывает в ряд напряжений для собственных нужд:

а) стабилизированное напряжение 5 В для питания функциональной части модуля (основной канал источника);

б) стабилизированное напряжение 5 В (параметрический стабилизатор) для питания гальванически изолированных интерфейсных цепей модуля.

6.3.7. Схема электрическая принципиальная модуля МВТР приведена на рис.4 и табл.4 приложения и содержит:

схему гальванической развязки входных интерфейсных сигналов (D1, VE1...VE12) и схему гальванической развязки выходных интерфейсных сигналов (D3...D10, VE13...VE20);

схему формирования сигналов записи и чтения состояний буферного регистра (D1, D2);

схему 16-ти разрядного буферного регистра (Е1...Е8);

фильтрующие цепочки (C1, R5...C16, R20);

источник питания (Е9);

схему задания и индикации числа групп ТС (S1, R31, R32, VD4, R33).

6.4. Устройство и работа модуля МВТУ

6.4.1. Модуль МВТУ предназначен для выдачи сигналов ТУ. Модуль является пассивным элементом и работает под управлением КУКП. Структурная схема МВТУ представлена на рис. 36. Модуль МВТУ состоит из следующих основных частей: схема управления модулем (СУ) предназначена для гальванической развязки цепей модуля и устройства и обеспечения функционирования

основных узлов модуля;

источник питания (ИП) предназначен для питания функциональной части МВТУ и реле блока реле-повторителей БРП;

буферный регистр (БР) предназначен для фиксации позиционных кодов включения ключей выбора группы и номера ТУ;

блоки ключей (БК1 и БК2) предназначены для обеспечения токовой нагрузки модуля.

Для повышения надежности телеуправления коммутация тока обмотки каждого реле блока БРП со стороны УКПМ-2 производится двухсторонняя: выбором характера операции (ВКЛЮЧИТЬ/ОТКЛЮЧИТЬ), группы реле и выбором объекта в группе. Исполнительные реле располагаются матрицей 8х8. Электронные ключи выбора группы и характера операции коммутируют положительный полюс цепи питания обмоток реле, а ключи выбора объекта - отрицательный полюс. Электронные ключи снабжены цепями контроля состояния. Алгоритм исполнения УКПМ-2 команды ТУ следующий:

1) проверяется исходное состояние ключей перед включением, они должны быть в отключенном положении;

2) выдается команда включения ключа выбора группы и характера операции;

3) контролируется включенное состояние ключа выбора группы, характера операции и отключенное состояние всех остальных ключей;

4) выдается команда отключения ключа выбора группы и характера операции;

5) контролируется отключенное состояние всех ключей;

6) выдается команда включения ключа выбора объекта в группе;

7) контролируется включенное состояние ключа выбора объекта в группе и отключенное состояние всех остальных ключей;

8) выдается команда отключения ключа выбора объекта;

9) контролируется отключенное состояние всех ключей;

10) выдается команда включения ключа выбора группы, характера операции и ключа выбора объекта;

11) контролируется включенное состояние ключа выбора группы, характера операции и ключа выбора объекта в группе, а также отключенное состояние всех остальных ключей;

12) выдается квитанция в сторону УПУ об исполнении команды ТУ;

13) выдерживается задержка включенного состояния реле в течение 1...2 с; 14) выдается команда отключения ключа выбора группы и характера операции и ключа выбора объекта;

15) контролируется отключенное состояние всех ключей.

При несоответствии состояния ключей по п.п. 1), 3), 5), 7) и 9) реле не включается и квитанция УПУ не выдается. При несоответствии состояния ключей по п.п. 11) реле не включается и квитанция УПУ не выдается.

 К КУКП +-----+ +-----+ +----------+ <---------->| СУ | | БР | | |--->Гр1 ТУ . | |<-->| |<-->| БК1 |--->Гр2 ТУ . | | | | | |--->Гр3 ТУ . | | | | | |--->Гр4 ТУ <---------->| | | | | |--->ТУВ | | | | | |--->ТУО | | | | +----------+ | | | | +----------+ | | | |<-->| |--->ТУ1 +-----+ +-----+ | БК2 |--->ТУ2 От БП КПМ +------+ | |--->ТУ3 =24В | ИП |На внутренние | |--->ТУ4 -------->| |нужды МВТУ: | |--->ТУ5 | |+5В,+-15В | |--->ТУ6 | |--------> | |--->ТУ7 | |На БРП | |--->ТУ8 | | =24В +----------+ | |--------> +------+

Рис. 36. Схема структурная модуля МВТУ

6.4.2. Выходными неинтерфейсными сигналами модуля МВТУ являются:

а) сигналы позиционного кода номера группы ТУ с уровнями:

высокий уровень (активное состояние) - от 20 до 24 В при токе нагрузки до 0,1 А;

низкий уровень (пассивное состояние) - не более 1 В.

б) сигналы позиционного кода номера ТУ в группе с уровнями:

низкий уровень (активное состояние)- не более 1 В при токе нагрузки до 0,1 А;

высокий уровень (пассивное состояние) - до 24 В.

6.4.3. Входными и выходными интерфейсными сигналами модуля МВТС являются сигналы обмена модуля с КУКП:

D0...D7 - сигналы данных;

ЗП - сигнал строба записи данных; ЧТ - сигнал строба чтения данных;

1/2Б - сигнал выбора номера байта.

Уровни сигналов данной группы соответствуют: высокий уровень - от 3,5 до 5,5 В; низкий уровень - от 0 до 0,8 В.

6.4.4. Работа модуля МВТУ аналогична работе МВТР. Первым байтом в буферный регистр МВТУ записывается позиционный код номера группы ТУ, а вторым байтом записывается позиционный код номера ТУ в группе. Диаграмма сигналов обмена контроллера КУКП с модулем МВТУ приведена на рис.37.

 ---------+ +- - - -+ +- - - -+ ВМ3 ________|_____________|_______|________________|_______|_____t +-------+ +-------+ 1/2Б____________|_______|________________|_______|_______________t _____ _____ _____ _ _ _ _____ _____ _ _ _ _____ \ / \ / \ / \ / \ / \ / \ / D0...D7 Х NГрТУ Х N ТУ Х Х NГрТУ Х N ТУ Х Х NГрТУ _____/_\_____/_\_____/_\______/_\_____/_\_____/_\______/_\____t --------+ +----+ +---- - - -------------------- - - -------- ЗП ________|__|____|__|_________________________________________t ------------------------ - - + +-+ +----- - - + +-- ЧТ _____________________________|_____|_|_____|__________|____|_t

Рис. 37. Диаграмма сигналов обмена контроллера КУКП с модулем МВТУ

Защита цепей управления от несанкционированного включения при выходе из строя выходного полупроводникового ключа обеспечивается за счет того, что каждое реле блока реле-повторителей питается током двух ключей (выбор группы и элемента в группе) - монтажное И. Выход токовых ключей контролируется модулем и, в случае несоответствия кода на выходе ключей коду управления, соответствующий ключ отключается и КУКП информируется.

6.4.5. Габаритные размеры модуля МВТУ не превышают 30х255х260 мм. Масса модуля МВТУ не превышает 0,8 кг.

6.4.6. Питание модуля МВТУ обеспечивается от блока питания КПМ (БП КПМ) постоянным током напряжением (24+3,6-4,8) В. Ток, потребляемый модулем от блока питания, не превышает 0,3 А. Получаемаемое от БП КПМ напряжение ИП преобразовывает в ряд напряжений для собственных нужд:

а) стабилизированное напряжение 5 В для питания функциональной части модуля (основной канал источника);

б) стабилизированное напряжение 5 В (параметрический стабилизатор) для питания гальванически изолированных интерфейсных цепей модуля;

в) нестабилизированное напряжение 24+-4,8 В для питания нагрузки модуля (реле блока реле-повторителей).

6.4.7. Схема электрическая принципиальная модуля МВТУ приведена на рис.5 и табл.5 приложения и содержит: схему гальванической развязки входных интерфейсных сигналов (D1, VE1...VE12) и схему гальванической развязки выходных интерфейсных сигналов (D3...D10, VE13...VE20);

схему формирования сигналов записи и чтения состояний буферного регистра (D1, D2);

схему 16-ти разрядного буферного регистра (Е1...Е8);

фильтрующие цепочки (C1, R5...C16, R20);

источник питания (Е9).